二
閥門定位器的分類
閥門定位器是控制閥的主要附件，它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號,以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執行機構的輸出信號，使執行機構動作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應關系。本文重點講解常見定位器調試步驟，幫助儀表人輕松掌握各類定位器。
一
閥門定位器的原理、作用
閥門定位器是控制閥的主要附件。它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號，以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執行機構的輸出信號，使執行機構動作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應關系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統。該控制系統的操縱變量是閥門定位器去執行機構的輸出信號。
（1）用于對調節質量要求高的重要調節系統，以提高調節閥的定位精確及可靠性。
（2）用于閥門兩端壓差大（△p>1MPa）的場合。通過提高氣源壓力增大執行機構的輸出力，以克服液體對閥芯產生的不平衡力，減小行程誤差。
（3）當被調介質為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時，為了防止對外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時用定位器可克服時滯。
（4）被調介質為粘性流體或含有固體懸浮物時，用定位器可以克服介質對閥桿移動的阻力。
（5）用于大口徑（Dg>100mm）的調節閥，以增大執行機構的輸出推力。
（6）當調節器與執行器距離在60m以上時，用定位器可克服控制信號的傳遞滯后，改善閥門的動作反應速度。
（7）用來改善調節閥的流量特性。
（8）一個調節器控制兩個執行器實行分程控制時，可用兩個定位器，分別接受低輸入信號和高輸入信號，則一個執行器低程動作，另一個高程動作，即構成了分程調節。
二
閥門定位器的分類
1、閥門定位器按輸入信號分為氣動閥門定位器、電-氣閥門定位器和智能閥門定位器。
（1）氣動閥門定位器的輸入信號是標準氣信號，例如，20~100kPa氣信號，其輸出信號也是標準的氣信號。
（2）電氣閥門定位器的輸入信號是標準電流或電壓信號，例如，4~20mA電流信號或1~5V電壓信號等，在電氣閥門定位器內部將電信號轉換為電磁力，然后輸出氣信號到撥動控制閥。
（3）智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號轉換成驅動調節閥的氣信號，根據調節閥工作時閥桿摩擦力，抵消介質壓力波動而產生的不平衡力，使閥門開度對應于控制室輸出的電流信號。并且可以進行智能組態設置相應的參數，達到改善控制閥性能的目的。
2、按動作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執行機構時，閥門定位器只有一個方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執行機構氣缸的兩側，在兩個方向起作用。
3、按閥門定位器輸出和輸入信號的增益符號分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號也增加，因此，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號減小，因此，增益為負。
4、按閥門定位器輸入信號是模擬信號或數字信號，可分為普通閥門定位器和現場總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號是模擬氣壓或電流、電壓信號，現場總線電氣閥門定位器的輸入信號是現場總線的數字信號。
5、按閥門定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器。普通電氣閥門定位器沒有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關的智能運算。智能電氣閥門定位器帶CPU，可處理有關智能運算，例如，可進行前向通道的非線性補償等，現場總線電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊，實現相應的運算。
6、按反饋信號的檢測方法也可進行分類。例如，用機械連桿方式檢測閥位信號的閥門定位器：用霍爾效應檢測位移的方法檢測閥桿位移的閥門定位器：用電磁感應方法檢測閥桿位移的閥門定位器等。
三
常見定位器調試方法集錦
一、ABB定位器
調試步驟：
1、接通氣源前，先將氣源管放空一段時間以排除管路中可能存在的灰塵、雜質、水、油等。建議放空時間 30 分鐘，可以用手或者白紙、白布進行氣源質量的檢查。聲明：如由于灰塵、雜質、水、油等造成定位器的損壞，ABB 將不提供質保。檢查減壓閥后壓力是否符合執行器的銘牌參數要求(定位器的最大供氣壓力為 6 BAR，但實際供氣壓力必須參考執行器所容許的最大氣源壓力)。
2、接通 4---20mA 輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由 DCS 二線制供電，直接加至定位器的電壓不能超過 30V / 50mA，否則有可能損壞定位器電路)。
3、檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執行器整體供貨，則已經由執行器供貨商安裝調試完畢，只需作檢查確認，該步并非必須）：
• 按住 MODE 鍵。
• 并同時點擊? 或? 鍵，直到操作模式代碼 1.3 顯示出來。
• 松開 MODE 鍵。
• 使用? 或? 鍵操作，使執行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度
• 兩個角度應符合下列推薦角度范圍（最小角位移 20 度，無需嚴格對稱）
直行程應用范圍在 -28o--- +28o 之內。
角行程應用范圍在 -57o--- +57o 之內。
全行程角度應不小于 25o
若角度未符合上述要求，則需通過調節反饋桿、聯軸器或者定位器的安裝位置使得角度值滿足上述要求。
4、啟動自動調整程序（執行器或閥門安裝于系統后最好通過此程序重新整定）：
方法 1：用于直行程閥門
• 按住 MODE 鍵 5 秒，直到出現“ADJ_LIN"
• 松開 MODE 鍵
• 再按住 MODE 鍵直到顯示器上計數器倒計數到 0
• 松開 MODE 鍵，自動調整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。
• 自動調整程序大約需要 5 分鐘左右，順利結束后定位器會自動存儲上述自動調整得到的參數，并自動切換控制方式到 1.1 CTRL_FIX
方法 2：用于角行程閥門
• 按住 ENTER 鍵 5 秒，直到出現“ADJ_ROT"
• 松開 ENTER 鍵
• 再按住 ENTER 鍵直到顯示器上計數器倒計數到 0
• 松開 ENTER 鍵，自動調整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。
• 自動調整程序大約需要 5 分鐘左右，順利結束后定位器會自動存儲上述自動調整得到的參數，并自動切換控制方式到 1.1 CTRL_FIX 。在自動調整過程中如果遇到故障，程序將被迫終止并顯示出故障代碼，根據故障代碼，即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調整程序。 所進行的自動調整中所測得的參數將存儲在 EEPROM 中。
自動調整成功后，調試結束，其他的參數設置不是必須的，可根據需要進行設置！
