Rexroth力士樂液壓換向閥4WE10型技術特性
REXROTH方向控制閥分類 在實際應用中，可根據不同的需要將方向控制閥分成若干類別：
按照氣體在管道的流動方向，如果只允許氣體向一個方向流動，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變氣體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。
按照控制方式可分為電磁閥，機械閥，Rexroth氣控閥，Rexroth人控閥。其中Rexroth電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥可以分為手動閥，腳踏閥兩種。
按工作原理可以分為直動閥和先導閥，直動閥就是靠人力或者電磁力，氣動力直接實現換向要求的閥；先導閥是由先導頭和閥主體2部分構成，有先導頭活塞驅動閥主體里面的閥桿實現換向。
根據換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥。
根據閥上氣孔的多少來進行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。
：
會計具：
劉小燕
普通單向閥（逆止閥或止回閥）
功用：只允許油液正向流動，不許反流。
分類：直通式、直角式
結構：閥體、閥心錐形、鋼球式 、彈簧等
工作原理：液流從進油口流入時，A →B
液流從出油口流入時，A → B
開啟壓力：0、04——0、1MPa
做背壓閥：Pk=0.2——0.6 MPa 3
液控單向閥
功用：正向流通，反向受控流通
結構：普通單向閥+液控裝置
K不通壓力油，A → B
工作原理<
K通壓力油，A → B
結構特點：B→ A，∵ PB=P工，很高
∴ 彈簧腔背壓很大，pk很大時才能頂開閥心,影響可靠性。
故 可采用如下措施
1） 采用先導閥預先卸壓
2） 采用外泄口回油降低背壓
應用：∵ 液控單向閥具有良好的反密封性
∴ 常用于保壓、鎖緊和平衡回路
梭閥、雙壓閥和快速排氣閥
1） 梭閥
2） 雙壓閥
3） 快速排氣閥 二 換向閥
作用：變換閥心在閥體內的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而
控制執行元件的換向或啟停。
換向閥的分類
按結構形式分：滑閥式換向閥、座閥式換向閥、轉閥式換向閥
Rexroth力士樂液壓換向閥WE10型技術特性
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前后兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持一個低值的壓力，使得更加節能、。
由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統不穩定，從而提高系統穩定性。
負載方向在工作過程中發生改變
在這種情況下，采取“進油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無桿腔側有流量控制。
如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發生氣穴。
為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作。
Ultronics液壓控制系統
Ultronics公司是一家集設計、研究和制造的電子液壓技術公司。其液壓控制系統采用了CAN總線通信，雙閥芯控制技術，通過兩個閥芯的組合控制，可實現對執行機構多種控制，以提高系統的穩定性，降低能源損耗，同時還可使得系統更加簡單，降低成本，加快產品開發速度，這些都是傳統的電子系統所不能做到的。
Ultronics控制系統的硬件一般由操縱手柄、電控單元ECU、調節閥、雙閥芯液壓閥組和外接傳感器或開關等組成，其間通過CAN總線通信，液壓閥組為電控系統與液壓系統的交匯點，系統的另一個重要組成部分就是軟件。手柄為光電非接觸形式，zui多可帶4個比例輸出或2個比例輸出和zui多5個開關。開關有比例式和自鎖式供選擇。其防護等級達到了IP67。手柄的延時特性、輸出曲線和死區等可通過軟件JoyVal進行修改。
電控單元ECU其供電壓有12V和24V兩種，25路和50路兩種接口，提供模擬與數字輸入、輸出接口，同時該電控單元還提供了CAN信接口，使得系統可以接收傳感器或控制信號或與其它系統進行連接。ECU中存儲了系統控制所需的所有應用程序，該應用程序可將來自于手柄或連接于ECU上的其它器件和信號（如傳感器檢測信號、發動機控制系統信息等），經處理后轉換成各個閥芯動作的指令。
Ultronics控制系統的關鍵在于其*的雙閥芯控制技術，每片閥有兩個閥芯，相當于將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨控制，也可根據控制邏輯進行成對控制，并且兩個工作油口都有壓力傳感器，每一個閥芯都有位置傳感器，通過對傳感信號的閉環控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制，具有很高的控制精度，通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統的需要。
每片閥都有兩個完整的設置好的混合信號ASIC（模擬型集成電路）和一個RISC（精簡指令處理器）。這些控制器給傳感器提供激勵和補償、給控制傳動裝置提供動力、提供閥芯控制軟件以及CAN總線通信。閥芯動作控制策略以及具體的參數可由用戶根據被控執行元件的要求進行設置或修改。控制閥接收到指令后，其內嵌式處理器就運行閥芯動作控制軟件實現設定的機能，多個閥間的功能協調是由ECU完成的，從而實現復雜的系統功能。這種分級控制方式使系統的應用具有非常好的靈活性，同時易于構建復雜的控制系統。
Rexroth力士樂液壓換向閥4WE10型技術特性Ultronics控制系統功能的多樣性是通過應用軟件實現的，通過有針對性的編制控制軟件。Ultronics控制系統可實現的功能是極其廣泛的。履帶挖掘機、輪式挖掘機、裝載機等先進機型在操作舒適性、作業效率、作業成本消耗、故障診斷、環境保護等方面所做的努力，比如發動機狀態與液壓系統的適應控制、特定作業功能等，采用Ultronics系統都可實現。
總之，通過CAN總線通訊、*的雙閥芯結構和壓力、位移傳感器的應用以及壓力或流量的閉環控制技術、Ultronics公司的電子液壓控制系統使工程機械控制系統在功能的多樣性、實現的靈活性、較低的性價比以及控制理念、維修模式等諸多方面都將引發一次革命性的變化。
Rexroth力士樂液壓換向閥WE10型技術特性方向控制閥分類 在實際應用中，可根據不同的需要將方向控制閥分成若干類別：
按照氣體在管道的流動方向，如果只允許氣體向一個方向流動，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變氣體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。
按照控制方式可分為電磁閥，機械閥，氣控閥，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥可以分為手動閥，腳踏閥兩種。
按工作原理可以分為直動閥和先導閥，直動閥就是靠人力或者電磁力，氣動力直接實現換向要求的閥；先導閥是由先導頭和閥主體2部分構成，有先導頭活塞驅動閥主體里面的閥桿實現換向。
根據換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥。
根據閥上氣孔的多少來進行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。
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會計具：
劉小燕
普通單向閥（逆止閥或止回閥）
功用：只允許油液正向流動，不許反流。
分類：直通式、直角式
結構：閥體、閥心錐形、鋼球式 、彈簧等
工作原理：液流從進油口流入時，A →B
液流從出油口流入時，A → B
開啟壓力：0、04——0、1MPa
做背壓閥：Pk=0.2——0.6 MPa 3
液控單向閥
功用：正向流通，反向受控流通
結構：普通單向閥+液控裝置
K不通壓力油，A → B
工作原理<
K通壓力油，A → B
結構特點：B→ A，∵ PB=P工，很高
∴ 彈簧腔背壓很大，pk很大時才能頂開閥心,影響可靠性。
故 可采用如下措施
1） 采用先導閥預先卸壓
2） 采用外泄口回油降低背壓
應用：∵ 液控單向閥具有良好的反密封性
∴ 常用于保壓、鎖緊和平衡回路
梭閥、雙壓閥和快速排氣閥
1） 梭閥
2） 雙壓閥
3） 快速排氣閥 二 換向閥
作用：變換閥心在閥體內的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而
控制執行元件的換向或啟停。
換向閥的分類
按結構形式分：滑閥式換向閥、座閥式換向閥、轉閥式換向閥
Rexroth力士樂液壓換向閥WE10型技術特性
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前后兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持一個低值的壓力，使得更加節能、。
由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統不穩定，從而提高系統穩定性。
負載方向在工作過程中發生改變
在這種情況下，采取“進油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無桿腔側有流量控制。
如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發生氣穴。
為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作。
Ultronics液壓控制系統
Ultronics公司是一家集設計、研究和制造的電子液壓技術公司。其液壓控制系統采用了CAN總線通信，雙閥芯控制技術，通過兩個閥芯的組合控制，可實現對執行機構多種控制，以提高系統的穩定性，降低能源損耗，同時還可使得系統更加簡單，降低成本，加快產品開發速度，這些都是傳統的電子系統所不能做到的。
Ultronics控制系統的硬件一般由操縱手柄、電控單元ECU、調節閥、雙閥芯液壓閥組和外接傳感器或開關等組成，其間通過CAN總線通信，液壓閥組為電控系統與液壓系統的交匯點，系統的另一個重要組成部分就是軟件。手柄為光電非接觸形式，zui多可帶4個比例輸出或2個比例輸出和zui多5個開關。開關有比例式和自鎖式供選擇。其防護等級達到了IP67。手柄的延時特性、輸出曲線和死區等可通過軟件JoyVal進行修改。
電控單元ECU其供電壓有12V和24V兩種，25路和50路兩種接口，提供模擬與數字輸入、輸出接口，同時該電控單元還提供了CAN信接口，使得系統可以接收傳感器或控制信號或與其它系統進行連接。ECU中存儲了系統控制所需的所有應用程序，該應用程序可將來自于手柄或連接于ECU上的其它器件和信號（如傳感器檢測信號、發動機控制系統信息等），經處理后轉換成各個閥芯動作的指令。
Ultronics控制系統的關鍵在于其*的雙閥芯控制技術，每片閥有兩個閥芯，相當于將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨控制，也可根據控制邏輯進行成對控制，并且兩個工作油口都有壓力傳感器，每一個閥芯都有位置傳感器，通過對傳感信號的閉環控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制，具有很高的控制精度，通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統的需要。
每片閥都有兩個完整的設置好的混合信號ASIC（模擬型集成電路）和一個RISC（精簡指令處理器）。這些控制器給傳感器提供激勵和補償、給控制傳動裝置提供動力、提供閥芯控制軟件以及CAN總線通信。閥芯動作控制策略以及具體的參數可由用戶根據被控執行元件的要求進行設置或修改。控制閥接收到指令后，其內嵌式處理器就運行閥芯動作控制軟件實現設定的機能，多個閥間的功能協調是由ECU完成的，從而實現復雜的系統功能。這種分級控制方式使系統的應用具有非常好的靈活性，同時易于構建復雜的控制系統。
Ultronics控制系統功能的多樣性是通過應用軟件實現的，通過有針對性的編制控制軟件。Ultronics控制系統可實現的功能是極其廣泛的。履帶挖掘機、輪式挖掘機、裝載機等先進機型在操作舒適性、作業效率、作業成本消耗、故障診斷、環境保護等方面所做的努力，比如發動機狀態與液壓系統的適應控制、特定作業功能等，采用Ultronics系統都可實現。
總之，通過CAN總線通訊、*的雙閥芯結構和壓力、位移傳感器的應用以及壓力或流量的閉環控制技術、Ultronics公司的電子液壓控制系統使工程機械控制系統在功能的多樣性、實現的靈活性、較低的性價比以及控制理念、維修模式等諸多方面都將引發一次革命性的變化。
Rexroth力士樂液壓換向閥4WE10型技術特性